OUi je suis d'accord
Quand je parle de désir, il ne s'agit pas d'une raison car évidemment ceci est de l'ordre de l'inconscient.
De plus, nous sommes tous portés par des désirs que nous ne conscientons pas mais qui nous font être et agir pour être nous mêmes, il n'y a pas de négatif du tout.